Mit 6 Jahren fing Rafael mit Schwingen, bald entschied er sich aber für das Ringen und trat der Stadtturnverein Luzern (Sektion Ringer- und Nationalturner-Riege) bei.
1986 errang er den Junioren Schweizermeister Titel im Freistil Ringen, und zwei mal die Bronzemedalie : 1988 und 1989 im griechisch-römischem Stil.
Dann zog er in die USA Texas um wo er Wrestling – Coach (Ringer-Trainer) bei der Country Day High Shool war.
Gleichzeitig studierte er Judo unter Tommy Dayer (ehemaliger Trainer des US National Judo Team und Yukiharu Yoshitaka (mehrfacher WM-Goldmedaillen-Gewinner).
Er nahm bei mehreren US nationalen und internationalen Judo-Turnieren teil und gewann unter anderm an der Texas State Championship die Goldene Medalie.Er bestand auch die Shodan – Prüfung .
1993 arbeitete er für den ehemaligen Präsidenten des "Fort Worth Judo"-Verbandes, ein Ex-CIA-Sicherheitsspezialist und wurde zum "armed personal security officer" ausgebildet.
Während dieser Ausbildung wurde er in Nahkampf, Schusstechniken, "reality situations" sowie im Personenschutz unterwiesen.
Während dieser Zeit nahm er an seinem ersten Vale Tudo-Turnier in Dallas teil und konzentriere sich seitdem auf diese spezialisierte Kampfsportart. In Fort Worth realisierte er sein Traum und öffnete seine erste Vale Tudo Schule – international freestile fighting. Nach kurzer Zeit nahm sein Team mit Erfolg an verschiedenen Turnieren teil.
In den Anfangsjahren der "Mixed Martial Arts"-Kämpfe, die mit Royce Gracie und den "Ultimate Fighting Championships" (UFC) begonnen hatte, nahm Rafael auch an verschiedenen Vale Tudo-Kämpfen ("submission fighting") in den USA und der Dominikanischen Republik teil. Diese Kämpfe wurden ohne Handschuhe, mit offenen Händen, andere mit Vale Tudo- oder "Mixed Martial Arts"-Handschuhen ausgetragen.
Außer dem hatte er auch in Discos, Casinos, Kuhausstellungs-Arenen, Strip-Clubs und auf Parkplätzen gekämpft. Die Gage war selten mehr als 500 US$.
Er trainierte unter anderem auch mit verschiedenen Vale Tudo-Legenden wie Carlos Machado, Jean-Jacques Machado , Royce Gracie, Pedro Valente, Yukiharu Yoshitaka, Anthony "mad dog" Macias, und vielen Anderen.
Dank seiner vielfältigen Erfahrungen und sportliecher Vielseitigkeit entwickelte er seine eigene effektivste Form Vale Tudo. Mitterweile hat Rafael seine eigene Kampfsportschule : http://yogaka.xoonhost.net/